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自 动 控 制 原 理第 八 章 状 态 空 间 分 析 法直 接 写 出 系 统 的 能 观 测 标 准 型 :⎡ 3⎤⎡x& 1 ⎤ ⎡0 0 −5 ⎤⎡x⎢1⎤2⎥⎢ ⎢⎥x&⎥ ⎢21 0 3⎥⎢x⎥⎢ ⎥=⎢−⎥⎢ 2⎥+⎢1⎥u⎢x 3 0 1 2 x ⎢31⎥⎣&⎥⎦ ⎢⎣ − ⎥⎢ ⎦⎣ ⎥⎦ ⎢ ⎥⎣ 2⎦Y =⎡x⎢⎢⎣⎢x1[ 0 0 1] x23⎤⎥⎥⎦⎥
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