()] 1

自 动 控 制 原 理第 五 章 频 域 分 析 法 - 频 率 法2. 极 坐 标 图频 率 特 性Φ (j ω ) = Φ (j ω ) ∠Φ (j ω ) = M( ω ) ∠ϕ ( ω)幅 相 特 性 : 以 频 率 ω 作 为 参 变 量 , 将 幅 频与 相 频 特 性 同 时 表 示 在 复 平 面 上 。当 频 率 ω 从 零 到 无 穷 变 化时 , 矢 量 Φ(jω) 的 端 点 在 复平 面 上 描 绘 出 一 条 曲 线 ,即 为 幅 相 特 性 曲 线 , 又 称奈 奎 斯 特 曲 线 。