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自 动 控 制 原 理第 四 章 复 域 分 析 法 - 根 轨 迹 法法 则 4 根 轨 迹 在 实 轴 上 的 分 布 :实 轴 上 根 轨 迹 区 段 右 侧 的 开 环 零 点 与开 环 极 点 数 目 之 和 为 奇 数 。 相 反 , 如 果 右侧 ( 实 ) 零 点 与 ( 实 ) 极 点 数 目 之 和 为 偶 数 , 则试 探 点 s i 所 在 区 段 不 属 于 根 轨 迹 。

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