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自 动 控 制 原 理第 六 章 自 动 控 制 系 统 的 设 计 与 校 正(3) 系 统 固 有 部 分 由 一 个 大 时 间 常 数 的 惯 性 环节 和 若 干 个 小 时 间 常 数 的 惯 性 环 节 串 联 组 成 :KG0( s)1 1 11= ( T s + 1 )( T s + 1 ) L( T s + 1)1 2式 中 1 2 >3 > L, = 123 1, 2, 3, L,T T T i n把 小 时 间 常 数 的 惯 性 环 节 合 并 成 一 个 “ 等效 ” 的 惯 性 环 节 , 即T = LΣT2 + T 3+ +Tn则K1G ( )0s =(1)( Ts )( )1+ 1 Ts+1Σn