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自 动 控 制 原 理第 八 章第 八 章 状 态 空 间 分 析 法状 态 空 间 分 析 法81 8.1 概 述在 经 典 控 制 理 论 中 , 用 传 递 函 数 来 设 计 和分 析 单 输 入 − 单 输 出 系 统 。 但 传 递 函 数 只能 反 映 出 系 统 输 出 变 量 与 输 入 变 量 之 间 的外 部 关 系 , 而 了 解 不 到 系 统 内 部 的 变 化 情况 。 此 外 , 传 递 函 数 描 述 又 是 建 立 在 零 初始 条 件 的 前 提 下 , 故 它 不 能 包 含 系 统 的 全部 信 息 。 在 设 计 多 变 量 和 时 变 系 统 时 , 采用 经 典 控 制 理 论 会 遇 到 很 大 的 困 难。