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自 动 控 制 原 理二 、 对 传 递 函 数 的 说 明第 二 章 控 制 系 统 的 数 学 模 型1. 传 递 函 数 是 复 域 (s 域 ) 中 的 一 个 表 达 式 ,它 通 过 系 统 结 构 参 数 使 线 性 定 常 系 统 的 输出 和 输 入 建 立 联 系 , 而 与 输 入 形 式 无 关 。只 适 用 于 线 性 定 常 系 统 。2. 传 递 函 数 分 母 多 项 式 阶 次 总 是 大 于 或 等 于分 子 多 项 式 的 阶 次 , 即 n≥m, ≥ 这 是 由 于 系 统中 含 有 较 多 的 储 能 元 件 及 受 能 源 的 限 制 所 造成 的 。 分 母 多 项 式 的 最 高 阶 次 为 n, 称 该 系统 为 n 阶 系 统 。 如 n=1、2, 称 为 一 、 二 阶 系统 。