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自 动 控 制 原 理九 、 延 迟 环 节第 五 章 频 域 分 析 法 - 频 率 法数 学 表 达 式 : c () t = r ( t −τ)−τ传 递 函 数 : Gs ( ) =es频 率 特 性 : (j ω)幅 频 特 性 :G(j ) = e− jωτ( ω)M( ω) = G j = 1相 频 特 性 : ( ) G ( j )对 数 幅 频 特 性 :ϕ ω = ∠ ω =−τω( ω)L( ω) = 20lg Gj = 20lg1=0