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自 动 控 制 原 理三 、 反 馈 控 制 原 理第 一 章 绪 论在 自 动 控 制 系 统 中 , 被 控 量 是 要 求 严 格 加 以 控制 的 物 理 量 ; 而 作 为 对 被 控 对 象 施 加 控 制 作 用的 控 制 装 置 , 可 以 采 用 不 同 的 原 理 和 方 式 完 成赋 予 的 任 务 。 其 中 , 最 基 本 的 控 制 原 理 就 是 反馈 控 制 原 理 。 基 于 反 馈 控 制 原 理 组 成 的 控 制 系统 被 称 为 反 馈 控 制 系 统 。在 反 馈 控 制 系 统 中 , 控 制 装 置 对 被 控 对 象 施 加控 制 作 用 , 而 控 制 装 置 接 受 的 信 号 是 取 自 被 控量 的 反 馈 信 号 与 给 定 值 相 比 较 生 成 的 偏 差 , 根据 偏 差 值 的 大 小 产 生 控 制 作 用 , 实 现 控 制 任 务 。