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自 动 控 制 原 理第 五 章 频 域 分 析 法 - 频 率 法例 某 单 位 负 反 馈 控 制 系 统 , 系 统 开 环 传递 函 数 为Gs( )=K( τ s+1)1 2 3制 系 统 的 开 环 幅 相 特 性 曲 线 。解 :K(jωτ1+ 1)G(j ω ) =ω ω ω1( Ts+ 1)( Ts+ 1)( Ts+1)(j T + 1)(j T + 1)(j T+1)1 2 3当 ω=0 ω 0 时 G(j0)= K∠0°, 试 绘当 ω=∞ 时 G(j∞)=0∠(90 ) ( ° -270 ° )=0∠-180 °