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自 动 控 制 原 理第 四 章 复 域 分 析 法 - 根 轨 迹 法从 例 题 中 可 以 发 现 : 由 两 个 极 点 ( 实 数 极 点或 复 数 极 点 ) 和 一 个 有 限 零 点 组 成 的 开 环 系统 , 只 要 有 限 零 点 没 有 位 于 两 个 实 数 极 点 之间 , 当 K 从 零 变 到 无 穷 时 , 闭 环 根 轨 迹 的 复数 部 分 , 是 以 有 限 零 点 为 圆 心 到 分 离 点 的 距离 为 半 径 的 圆 , 或 圆 的 一 部 分 。 这 在 数 学 上是 可 以 严 格 证 明 的 。