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自 动 控 制 原 理第 三 章时 域 分 析 法第 三 章 时 域 分 析 法控 制 系 统 的 数 学 模 型 , 是 分 析 、 研 究 、设 计 控 制 系 统 的 基 础 。 一 旦 建 立 起 合 理 的 、便 于 分 析 的 控 制 系 统 数 学 模 型 , 就 可 以 运用 适 当 的 方 法 对 系 统 的 控 制 性 能 进 行 全 面的 分 析 和 计 算 。 对 于 线 性 定 常 系 统 , 常 用的 工 程 方 法 有 时 域 分 析 法 、 根 轨 迹 法 和 频率 法 。 后 两 种 方 法 都 是 以 时 域 分 析 法 为 基础 , 并 且 应 用 了 时 域 分 析 法 中 的 许 多 结 论 。