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自 动 控 制 原 理第 五 章 频 域 分 析 法 - 频 率 法4. 从 低 频 段 第 一 个 转 折 频 率 开 始 做 斜 直 线 ,该 直 线 的 斜 率 等 于 过 A 点 直 线 的 斜 率 加 这个 环 节 的 斜 率 ( 惯 性 环 节 加 -20, 振 荡 环 节加 -40, 一 阶 微 分 环 节 加 +20 的 斜 率 ), 这样 过 每 一 个 转 折 频 率 都 要 进 行 斜 率 的 加 减 。5. 高 频 段 最 后 的 斜 线 的 斜 率 应 等 于 -20(nm)dB/十 倍 频 程 。6. 若 系 统 中 有 振 荡 环 节 , 当 ξ