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自 动 控 制 原 理第 四 章 复 域 分 析 法 - 根 轨 迹 法解 之ω=± =1,2*156 1.56 ( K 233) 23.3)*ω343,4= ± 2.56 ( K = 35.7)由 图 看 出 , 当 K * 在 23.3~35.73~35 范 围 内 , 根轨 迹 位 于 s 平 面 左 侧 , 闭 环 系 统 是 稳 定的 。 K * 在 其 他 范 围 内 取 值 , 系 统 均 不稳 定 。

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