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自 动 控 制 原 理3. 超 调 量 σ %超 调 量 的 定 义h( t ) h( )第 三 章 时 域 分 析 法p% 100%h( )将 峰 值 时 间 表 达 式 代 入 单 位 阶 跃 响 应 表 达式 , 得 到 输 出 量 的 最 大 值n peh( t) max h( tp ) 1 sin( 2dtp )1π / 1e 1 sin(π )212t

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