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自 动 控 制 原 理第 五 章 频 域 分 析 法 - 频 率 法5.6 系 统 开 环 频 率 特 性 三 频 段 的 概 念对 于 单 位 负 反 馈 系 统 来 说 , 其 闭 环 传 递 函数 表 达 式 为Φ ( s) =Gs ( )1 + G ( s)由 该 表 达 式 可 以 看 出 , 系 统 的 结 构 和 参 数 惟一 地 取 决 于 开 环 传 递 函 数 G(s)。 ( ) 而 对 于 非单 位 负 反 馈 系 统 , 经 过 等 效 变 换 也 可 以 得到 单 位 负 反 馈 的 结 构 形 式 。