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自 动 控 制 原 理七 、 二 阶 微 分 环 节第 五 章 频 域 分 析 法 - 频 率 法传 递 函 数 :Gs s s2 2( ) = τ + 2ξτ+ 12频 率 特 性 : G ω τ ( ω ) ξτ ( ω)对 数 幅 频 特 性 :2(j ) = j + 2 j +12 2( ) (2 2) ( )L( ω ) = 20lg G j ω = 20lg 1− τ ω + 2ξτω对 数 相 频 特 性 :⎛ 2ξτω⎞= arctan⎜ 1 −τ ω⎟⎝⎠( )2 2ϕ ω