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自 动 控 制 原 理第 三 章 时 域 分 析 法因 此 系 统 要 稳 定 , 只 需 式 中 的 动 态 分 量 随时 间 的 推 移 渐 近 为 零 即 可 。故 稳 定 性 定 义 为或 写 成nst iAi0Cit i 1lim ( )e 0nlimst iAie 0t i1式 中 A i =A i0 +C i 为 任 意 常 值 。