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自 动 控 制 原 理第 五 章 频 域 分 析 法 - 频 率 法这 是 一 条 在 ω = ω n 处 过 横 轴 且 斜 率 为-40dB/ 十 倍 频 程 的 直 线 。ω = ω n为 转 折 频 率没 有 考 虑 阻 尼比 ξ 的 影 响 。在 转 折 频 率 处 渐近 特 性 与 精 确 特性 线 误 差 为222⎡ ⎛ ω ⎞ ⎤ ⎛2ξω⎞− 20lg ⎢1− ⎜ ⎟ ⎥+ ⎜ ⎟ − 0 = −20lg 2⎢ ωnω⎣ ⎝ ⎠ ⎥⎦ ⎝ n ⎠ω=ωn( ξ)