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自 动 控 制 原 理第 三 章 时 域 分 析 法误 差 的 定 义 有 两 种 :1e(t)=r(t) - c(t)2希 望 值e(t)=r(t) - b(t)实 际 值希 望 值 实 际 值当 反 馈 通 道 H(s)=1, 则 形 式 上 两 种 定 义 统 一为系 统 的 误 差 响 应e(t)=r(t) - c(t)