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自 动 控 制 原 理第 七 章 采 样 数 据 控 制 系 统 分 析若 闭 环 实 数 极 点 位 于 右 半 z 平 面 , 则 输 出 动态 响 应 形 式 为 单 向 正 脉 冲 序 列 。 实 极 点 位 于单 位 圆 内 , 脉 冲 序 列 收 敛 , 且 实 数 极 点 越 接近 原 点 , 收 敛 越 快 ; 实 极 点 位 于 单 位 圆 上 ,脉 冲 序 列 等 幅 变 化 ; 实 极 点 位 于 单 位 圆 外 ,脉 冲 序 列 发 散 。若 闭 环 实 数 极 点 位 于 左 半 z 平 面 , 则 输 出 动态 响 应 形 式 为 双 向 交 替 正 脉 冲 序 列 。 实 极 点位 于 单 位 圆 内 , 双 向 脉 冲 序 列 收 敛 , 且 实 数极 点 越 接 近 原 点 , 收 敛 越 快 ; 实 极 点 位 于 单位 圆 上 , 双 向 脉 冲 序 列 等 幅 变 化 ; 实 极 点 位于 单 位 圆 外 , 双 向 脉 冲 序 列 发 散 。