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自 动 控 制 原 理第 四 章 复 域 分 析 法 - 根 轨 迹 法首 先 判 断 是 否 有 分 离 点 , 然 后 确 定 分 离点 可 能 处 的 大 概 位 置 :• 实 轴 上• 以 共 轭 形 式 出 现 在 复 平 面 上一 般 是 指 位 于 实 轴 上 的 两 条 根 轨 迹 的 分离 点 。注 意 : 开 环 零 、 极 点 位 置 的 变 化 影 响 根 轨迹 的 形 状 , 要 仔 细 把 握 。 属 于 根 轨 迹 区 段上 的 点 , 才 是 分 离 点 , 否 则 舍 掉 。