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自 动 控 制 原 理第 四 章 复 域 分 析 法 - 根 轨 迹 法(3) 渐 近 线 : 由 n-m=1 可 知 , 有 一 条 根 轨 迹趋 于 无 穷 远 处 。(4) 起 始 角 与 终 止 角 :3 4θθ = − − pk+ + ∑∠ p −2 2z ∑ j∠ p2pij= 1 i=1i≠2(2 1)π ( ) ( )= (2k+ 1)π + 56.5 + 19 + 59 −108.5 −90 −37=79oo o o o o o同 理 , 开 环 极 点 p 处 的 起 : θ = −79o3 始 角 p3