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自 动 控 制 原 理第 五 章 频 域 分 析 法 - 频 率 法作 ϕ(ω):)由 系 统 中 各 环 节 对 数 相 频 特 性 叠 加 而 得到 系 统 的 开 环 对 数 相 频 特 性 曲 线 , 即( ) = ( ) + ( ) + ( ) + ( ) + ( )ϕ ω ϕ ω ϕ ω ϕ ω ϕ ω ϕ ω1 2 3 4 5