()] 1

自 动 控 制 原 理第 六 章 自 动 控 制 系 统 的 设 计 与 校 正6.3 基 本 控 制 规 律在 校 正 装 置 中 , 常 采 用 比 例 (P)、 微 分 (D)、积 分 (I)、 比 例 微 分 (PD)、 比 例 积 分 (PI)、比 例 积 分 微 分 (PID) 等 基 本 的 控 制 规 律 。一 、 比 例 (P) 控 制具 有 比 例 控 制 规 律 的 控 制 器 称 为 比 例 控制 器 . 其 特 性 和 比 例 环 节 完 全 相 同 , 它实 际 上 是 一 个 可 调 增 益 的 放 大 器 。传 递 函 数X ( s)KEs ( )=p