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自 动 控 制 原 理第 五 章 频 域 分 析 法 - 频 率 法G(j ω) = G (j ω) e ⋅ G (j ω)e ⋅ G (j ω) e=1 ω∠Gωj ∠G3( j ω )j ∠G(j ) j 2(j )1 2 3G (j ω ) G (j ω ) G(j ω) e G G G1 2 3j[ ∠ G (j ω ) +∠ G 2(j ω ) +∠G(j ω)]1 3所 以 , 系 统 的 开 环 幅 频 和 相 频 分 别 为M( ω) = G(j ω)=G (j ω ) G (j ω) G (j ω)1 2 3= M ( ω ) ⋅ M ( ω ) ⋅M( ω)ϕ( ω) = ∠G(j ω)1 2 3=∠ G (j ω ) +∠ G (j ω) +∠G(j ω)1 2 3= ϕ ( ω) + ϕ ( ω) + ϕ ( ω)1 2 3