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自 动 控 制 原 理第 八 章 状 态 空 间 分 析 法例 多 变 量 控 制 系 统 如 图 所 示 , 试 确 定 一 组 补偿 器 的 传 递 函 数 矩 阵 , 使 得 闭 环 系 统 的 传 递函 数 矩 阵 为⎡ 1⎤⎢ 0s + 1 ⎥Gs( ) = ⎢ ⎥⎢ 10⎥⎢⎣5 s+1⎥⎦

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