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自 动 控 制 原 理2. 速 度 函 数 ( 斜 坡 函 数 )其 表 达 式 为第 三 章 时 域 分 析 法rt ()at t ≥ 0, a为 常 量 0 t 0当 a=1 时 ,r(t)=t, 称 为 单 位 速 度 函 数 , 其 拉氏 变 换 为1R( s) L [ t 1( t)]2s

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