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自 动 控 制 原 理第 二 章 控 制 系 统 的 数 学 模 型2 方 框 : 表 示 输 入 、 输 出 信 号 之 间 的 传 递关 系 。R(s)G(s)C(s)U(s)3 引 出 点 ( 测 量 点 ): 表 示 信号 引 出 或 测 量 位 置 , 从 同 一点 引 出 的 信 号 完 全 相 同 。 U(s) ( )

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