You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Grupuri. Reprezentări liniare 169<br />
Matricea A este matricea în raport cu baza canonică a unei transformări ortogonale<br />
A : R3 −→ R3 . Ecuat¸ia caracteristică corespunzătoare este<br />
−λ 3 +(a11 + a22 + a33)λ 2 <br />
<br />
a22<br />
−<br />
a32<br />
a23<br />
a33<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
+<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
a11<br />
a31<br />
a13<br />
a33<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
+<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
a11<br />
a21<br />
a12<br />
a22<br />
<br />
<br />
<br />
λ − <strong>de</strong>t A=0<br />
<br />
Deoarece tA = A−1 , adică<br />
⎛<br />
a11<br />
⎜<br />
⎝ a12<br />
a13<br />
a21<br />
a22<br />
a23<br />
a31<br />
a32<br />
a33<br />
⎛ <br />
<br />
<br />
⎜ <br />
⎜ <br />
⎞ ⎜<br />
⎟ ⎜<br />
⎠ = ⎜<br />
⎝<br />
a22<br />
a32<br />
a23<br />
a33<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
−<br />
<br />
<br />
<br />
− <br />
<br />
a21<br />
a23<br />
a31<br />
a33<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
a12<br />
<br />
a13<br />
<br />
<br />
a11<br />
<br />
a13<br />
a32<br />
a33<br />
a31<br />
a33<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
a12<br />
<br />
a13<br />
a22<br />
a23<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
−<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
a21<br />
a22<br />
a31<br />
a32<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
a11<br />
<br />
a13<br />
a21<br />
a23<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
−<br />
<br />
<br />
a11<br />
<br />
a12<br />
a31<br />
a32<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
a11<br />
<br />
a12<br />
a21<br />
a22<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
¸si <strong>de</strong>t A = 1 rezultă că λ = 1 este valoare proprie a lui A. Fie e1 un vector propriu<br />
corespunzător cu ||e1|| = 1, adică Ae1 = e1. Subspat¸iul vectorilor ortogonali pe e1<br />
este un subspat¸iu invariant<br />
V = {x ∈ R 3 | 〈x, e1〉 = 0 }<br />
x ∈ V =⇒ 〈Ax, e1〉 = 〈Ax, Ae1〉 = 〈x, e1〉 = 0.<br />
Dacă {e2, e3} este o bază ortonormată în V atunci B = {e1, e2, e3} este o bază<br />
ortonormată a lui R3 în raport cu care matricea lui A are forma<br />
A ′ ⎛<br />
1<br />
⎜<br />
= ⎝ 0<br />
0<br />
α<br />
0<br />
β<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
0 γ δ<br />
<br />
α<br />
un<strong>de</strong><br />
γ<br />
β<br />
δ<br />
<br />
este o matrice ortogonală. Notând cu S matricea <strong>de</strong> trecere <strong>de</strong> la<br />
baza canonică la baza B avem relat¸ia<br />
⎛<br />
⎜<br />
⎝<br />
1<br />
0<br />
0<br />
α<br />
0<br />
β<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠ = S<br />
0 γ δ<br />
−1<br />
⎛<br />
⎜<br />
⎝<br />
a11<br />
a12<br />
a21<br />
a22<br />
a31<br />
a32<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠ S<br />
a13 a23 a33