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Apunte

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1. MÉTODOS DIRECTOS 37<br />

Teorema 3.1. Si no hace falta intercambiar filas en la eliminación de Gauss se obtiene<br />

A = LU<br />

donde U es triangular superior y L es triangular inferior con 1 en la diagonal.<br />

Además tenemos el siguiente corolario.<br />

Corolario 3.2.<br />

det(A) = det(U).<br />

En el caso general, si hace falta cambiar filas, se tiene<br />

con P una matriz de permutaciones.<br />

P A = LU<br />

1.2. Descomposición de Cholesky. En el caso en que A ∈ IR N×N es definida positiva y<br />

simétrica una descomposición L−U (con U = L T ) puede obtenerse más eficientemente mediante<br />

el método de Cholesky.<br />

Definición 3.3. A ∈ IR N×N se dice definida positiva si<br />

〈x, Ax〉 > 0 ∀x = 0<br />

Observemos que si A = LL T con L una matriz inversible, entonces<br />

1. A es simétrica.<br />

2. A es definida positiva pues 〈x, Ax〉 = LT x2 2 > 0, ∀x = 0.<br />

En consecuencia, para que A pueda escribirse como LL T con L inversible es necesario que A sea<br />

simétrica y definida positiva.<br />

Ahora, para lograr una descomposición de la forma LL T , analicemos primero el caso simple,<br />

A ∈ IR 3×3 . Planteamos A = LL T y nos queda<br />

A =<br />

⎛<br />

⎝ l11 0 0<br />

l21 l22 0<br />

l31 l32 l33<br />

Entonces, despejando los coeficientes, se obtiene<br />

etc.<br />

a11 = l 2 11<br />

a12 = l11l21<br />

⎞ ⎛<br />

⎠<br />

⎝ l11 l21 l31<br />

0 l22 l32<br />

0 0 l33<br />

l11 = √ a11<br />

l21 = a12<br />

l11<br />

⎞<br />

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