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1. MÉTODOS DIRECTOS 37<br />
Teorema 3.1. Si no hace falta intercambiar filas en la eliminación de Gauss se obtiene<br />
A = LU<br />
donde U es triangular superior y L es triangular inferior con 1 en la diagonal.<br />
Además tenemos el siguiente corolario.<br />
Corolario 3.2.<br />
det(A) = det(U).<br />
En el caso general, si hace falta cambiar filas, se tiene<br />
con P una matriz de permutaciones.<br />
P A = LU<br />
1.2. Descomposición de Cholesky. En el caso en que A ∈ IR N×N es definida positiva y<br />
simétrica una descomposición L−U (con U = L T ) puede obtenerse más eficientemente mediante<br />
el método de Cholesky.<br />
Definición 3.3. A ∈ IR N×N se dice definida positiva si<br />
〈x, Ax〉 > 0 ∀x = 0<br />
Observemos que si A = LL T con L una matriz inversible, entonces<br />
1. A es simétrica.<br />
2. A es definida positiva pues 〈x, Ax〉 = LT x2 2 > 0, ∀x = 0.<br />
En consecuencia, para que A pueda escribirse como LL T con L inversible es necesario que A sea<br />
simétrica y definida positiva.<br />
Ahora, para lograr una descomposición de la forma LL T , analicemos primero el caso simple,<br />
A ∈ IR 3×3 . Planteamos A = LL T y nos queda<br />
A =<br />
⎛<br />
⎝ l11 0 0<br />
l21 l22 0<br />
l31 l32 l33<br />
Entonces, despejando los coeficientes, se obtiene<br />
etc.<br />
a11 = l 2 11<br />
a12 = l11l21<br />
⎞ ⎛<br />
⎠<br />
⎝ l11 l21 l31<br />
0 l22 l32<br />
0 0 l33<br />
l11 = √ a11<br />
l21 = a12<br />
l11<br />
⎞<br />
⎠