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TH`ESE DE DOCTORAT DE L'UNIVERSITÉ PARIS 6 Spécialité ...

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106 Filtrage spatial non stationnaire sur radar à antenne tournante<br />

Expression du critère de performance<br />

Nous calculons dans cette partie l’expression de la puissance résiduelle de brouillage pour l’algorithme<br />

OLS standard puis pour sa version avec coefficients variables dans le temps. Pour aboutir à ces deux<br />

expressions, nous effectuons un développement limité déterministe du gain sur la voie principale et une<br />

approximation sur des fonctions du signal perturbateur qui interviennent dans le calcul. Dans les deux<br />

cas, nous calculons la puissance en fonction de l’instant t k avec 1 ≤ k ≤ K.<br />

Version standard Le coefficient OLS est calculé par moyenne empirique selon la méthode SMI [3] :<br />

K∑<br />

K∑<br />

α = ( |V a (t k )| 2 ) −1 )( V a (t k )Vp ∗ (t k )) (7.4)<br />

k=1<br />

Afin de simplifier cette étude, nous effectuons les hypothèses préalables suivantes :<br />

– le gain de la voie auxiliaire est constant (G a (θ) = G a )<br />

– le signal utile est négligé devant le signal de brouillage : σ 2 S ≪ σ2 J<br />

– le bruit thermique est négligé devant le signal de brouillage : σ 2 n ≪ σ 2 J<br />

Et en utilisant (7.1), (7.2) avec ces hypothèses dans (7.4) :<br />

k=1<br />

K∑<br />

K∑<br />

α = ( |G a | 2 |b(t k )| 2 ) −1 ( G a G ∗ p(ωt k + θ J ) |b(t k )| 2 ). (7.5)<br />

k=1<br />

Introduisons les notations suivantes :<br />

S =<br />

k=1<br />

N∑<br />

|b(t k )| 2 et T =<br />

k=1<br />

N∑<br />

|b(t k )| 2 G p (ωt k + θ J ). (7.6)<br />

La puissance résiduelle de nuisance peut alors s’exprimer de la manière suivante en introduisant (7.5) et<br />

(7.6) dans (7.3) :<br />

P res (1) (t l) =<br />

∣ G p(ωt l + θ J ) − T 2<br />

S ∣ σJ 2 . (7.7)<br />

Notons que même si le coefficient OLS est constant sur l’ensemble des cases distances, la puissance<br />

résiduelle ne l’est pas car elle tient compte du gain de brouillage à l’instant étudié. Ainsi, la méthode<br />

d’antibrouillage peut être plus ou moins efficace selon la case distance traitée.<br />

Version à coefficients variables dans le temps Cherchons maintenant à exprimer la puissance<br />

résiduelle de brouillage dans le cas de l’algorithme OLS avec un coefficient variable dans le temps. Le<br />

coefficient est maintenant estimé par l’expression :<br />

(<br />

α0<br />

α 1<br />

)<br />

= (<br />

k=1<br />

K∑<br />

K∑<br />

V a (t k )Va H (t k )) −1 (<br />

k=1<br />

k=1<br />

V a (t k )V ∗<br />

p (t k ))<br />

(<br />

V<br />

où V a (t k ) = a (t k )<br />

(t k − t 0 )V a (t k )<br />

les notations suivantes :<br />

α(t l ) = α 0 + α 1 (t l − t 0 )<br />

)<br />

. Afin de ne pas trop alourdir les expressions à venir, nous introduisons<br />

K∑<br />

N∑<br />

U = (t k − t 0 ) |b(t k )| 2 et V = (t k − t 0 ) 2 |b(t k )| 2 (7.8)<br />

k=1<br />

k=1

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