TH`ESE DE DOCTORAT DE L'UNIVERSITà PARIS 6 Spécialité ...
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32 Introduction<br />
0<br />
Diagramme de reception, focalisation = 0 0 0<br />
−5<br />
−10<br />
−15<br />
−20<br />
dB<br />
−25<br />
−30<br />
−35<br />
−40<br />
−45<br />
−50<br />
−100 −80 −60 −40 −20 0 20 40 60 80 100<br />
azimut en degres<br />
Fig. 2.3: Fluctuation des diagrammes spatiaux pour 10 réalisations<br />
Contraintes de gabarit au repos<br />
La première méthode de contrainte du gabarit dans une certaine zone angulaire consiste à imposer un<br />
diagramme au repos. Le filtre associé à ce dernier est noté w q . Pour imposer un diagramme au repos, on<br />
forme ¯w q = wq<br />
‖w q‖ 2 et on réalise un filtrage MVDR avec la nouvelle contrainte : w H ¯w q = 1.<br />
Contrainte ‘douce’<br />
La seconde méthode de contrainte du gabarit dans une certaine zone angulaire consiste à introduire<br />
dans la fonction à minimiser, une distance entre le diagramme formé et un diagramme de référence. Ainsi,<br />
au lieu de minimiser w H R −1 w comme dans l’algorithme MVDR traditionnel, on cherche à minimiser<br />
une expression de la forme w H Rw + k 2 E sous contrainte directionnelle. On a introduit un scalaire E qui<br />
peut être interprété comme une distance entre le diagramme souhaité et un diagramme de référence et<br />
que l’on pondère par k. Dans [29], les auteurs choisissent comme distance l’expression : E = d(w,w q ) =<br />
(w−w q ) H Z(w−w q ) où w q représente le filtre de référence et Z = ∫ θ h(θ)φ(θ)φ(θ)H dθ. Dans cette dernière<br />
expression, h(θ) est une fonction de pondération continue et positive à définir et φ(θ) est le vecteur<br />
directionnel associé à l’angle θ. Cet algorithme nécessite donc de choisir 5 la constante de pondération<br />
k, le filtre de référence et la fonction de pondération h(θ). L’objectif de l’algorithme est d’atténuer les<br />
fluctuations du filtre spatial d’une réalisation à une autre.<br />
Fig.2.3 illustre la fluctuation des diagrammes associés à différents filtres spatiaux, avec une focalisation<br />
à 0 deg. et une source d’interférence de DOA 35 deg. On observe que la fluctuation est importante en dehors<br />
des zones de focalisation et d’antibrouillage (35 deg.). On visualise ensuite en Fig.2.4 les diagrammes<br />
obtenus lorsque l’on calcule les filtres spatiaux par la méthode décrite précédemment. On vérifie que les<br />
diagrammes sont stabilisés et presque identiques de réalisation à réalisation.<br />
5 L’inconvénient majeur de cette méthode est que le respect de la contrainte de gabarit peut se faire au détriment de<br />
l’antibrouillage. La gestion du compromis entre contrainte de gabarit et antibrouillage s’effectue au travers du paramétrage<br />
et en particulier du choix de k. Dans [30], il a été proposé un algorithme dans lequel l’optimisation sur la forme du diagramme<br />
s’effectue au travers des vecteurs du sous-espace orthogonal au sous-espace des interférences et à la contrainte de focalisation.<br />
De cette manière, la rejection des interférences n’est pas altérée bien que la forme du diagramme soit contrôlée.