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TH`ESE DE DOCTORAT DE L'UNIVERSITÉ PARIS 6 Spécialité ...

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32 Introduction<br />

0<br />

Diagramme de reception, focalisation = 0 0 0<br />

−5<br />

−10<br />

−15<br />

−20<br />

dB<br />

−25<br />

−30<br />

−35<br />

−40<br />

−45<br />

−50<br />

−100 −80 −60 −40 −20 0 20 40 60 80 100<br />

azimut en degres<br />

Fig. 2.3: Fluctuation des diagrammes spatiaux pour 10 réalisations<br />

Contraintes de gabarit au repos<br />

La première méthode de contrainte du gabarit dans une certaine zone angulaire consiste à imposer un<br />

diagramme au repos. Le filtre associé à ce dernier est noté w q . Pour imposer un diagramme au repos, on<br />

forme ¯w q = wq<br />

‖w q‖ 2 et on réalise un filtrage MVDR avec la nouvelle contrainte : w H ¯w q = 1.<br />

Contrainte ‘douce’<br />

La seconde méthode de contrainte du gabarit dans une certaine zone angulaire consiste à introduire<br />

dans la fonction à minimiser, une distance entre le diagramme formé et un diagramme de référence. Ainsi,<br />

au lieu de minimiser w H R −1 w comme dans l’algorithme MVDR traditionnel, on cherche à minimiser<br />

une expression de la forme w H Rw + k 2 E sous contrainte directionnelle. On a introduit un scalaire E qui<br />

peut être interprété comme une distance entre le diagramme souhaité et un diagramme de référence et<br />

que l’on pondère par k. Dans [29], les auteurs choisissent comme distance l’expression : E = d(w,w q ) =<br />

(w−w q ) H Z(w−w q ) où w q représente le filtre de référence et Z = ∫ θ h(θ)φ(θ)φ(θ)H dθ. Dans cette dernière<br />

expression, h(θ) est une fonction de pondération continue et positive à définir et φ(θ) est le vecteur<br />

directionnel associé à l’angle θ. Cet algorithme nécessite donc de choisir 5 la constante de pondération<br />

k, le filtre de référence et la fonction de pondération h(θ). L’objectif de l’algorithme est d’atténuer les<br />

fluctuations du filtre spatial d’une réalisation à une autre.<br />

Fig.2.3 illustre la fluctuation des diagrammes associés à différents filtres spatiaux, avec une focalisation<br />

à 0 deg. et une source d’interférence de DOA 35 deg. On observe que la fluctuation est importante en dehors<br />

des zones de focalisation et d’antibrouillage (35 deg.). On visualise ensuite en Fig.2.4 les diagrammes<br />

obtenus lorsque l’on calcule les filtres spatiaux par la méthode décrite précédemment. On vérifie que les<br />

diagrammes sont stabilisés et presque identiques de réalisation à réalisation.<br />

5 L’inconvénient majeur de cette méthode est que le respect de la contrainte de gabarit peut se faire au détriment de<br />

l’antibrouillage. La gestion du compromis entre contrainte de gabarit et antibrouillage s’effectue au travers du paramétrage<br />

et en particulier du choix de k. Dans [30], il a été proposé un algorithme dans lequel l’optimisation sur la forme du diagramme<br />

s’effectue au travers des vecteurs du sous-espace orthogonal au sous-espace des interférences et à la contrainte de focalisation.<br />

De cette manière, la rejection des interférences n’est pas altérée bien que la forme du diagramme soit contrôlée.

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