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TH`ESE DE DOCTORAT DE L'UNIVERSITÉ PARIS 6 Spécialité ...

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134 Filtrage spatio-temporel sur radar à antenne tournante<br />

du second faisceau θ 2 et des paramètres du scénario. Quand une connaissance a priori de la DOA du<br />

brouilleur est disponible, un choix intuitif de la direction d’arrivée du second faisceau est donné par la<br />

DOA du brouilleur (θ 2 = θ j ). Cependant, si ce choix conduit à des performances optimales (en termes de<br />

SINR) en configuration radar à antenne fixe, on montre que la rotation d’antenne conduit à des pertes<br />

en performance qui s’accroissent lorsque la DOA s’éloigne de la direction de focalisation (i.e. la DOA du<br />

premier faisceau formé). Ensuite, en nous basant sur l’expression du SINR obtenue, on déduit une règle<br />

empirique pour le choix de la seconde DOA, permettant de limiter les pertes en performance résultant<br />

de la rotation d’antenne. Ensuite, on considère le cas Q = 2. Ainsi, on montre qu’un choix approprié<br />

de la seconde fréquence Doppler normalisée, permet de compenser les pertes en SINR dûes à la rotation<br />

d’antenne, dans le cas où le second faisceau est formé dans la direction d’arrivée du brouilleur.<br />

Antibrouillage avec Q = 1 Ici, nous analysons l’influence de la rotation d’antenne sur le SINR en<br />

statistiques exactes après filtrage BDSTAP, en fonction de la direction d’arrivée du brouilleur et du<br />

deuxième faisceau formé. Comme l’algorithme adaptatif MVDR est implémenté (8.7), la puissance du<br />

signal est conservée et égale à P res (signal) = σS 2 après filtrage BDSTAP. Par conséquent, les pertes en<br />

SINR correspondent à l’augmentation de la puissance résultante du bruit. Par définition, cette dernière<br />

est égale à P res (noise) = W H RW. Ensuite, en utilisant (8.6), (8.7) et (8.8), on a :<br />

avec v ≈ NM(1<br />

forme<br />

où pour 1 ≤ m ≤ M<br />

P res (noise) =<br />

1<br />

v H R −1<br />

S v (8.9)<br />

0) T . Cherchons à en détailler l’expression. Après quelques calculs, R S s’écrit sous la<br />

R S = σ 2 J<br />

M∑<br />

m=1<br />

( |βm | 2 γ ∗ mβ m<br />

γ m β ∗ m |γ m| 2 )<br />

+ σ 2 S<br />

M∑<br />

m=1<br />

β m = φ (m) (θ S ) H φ (m) (θ j )<br />

γ m = φ (m) (θ 2 ) H φ (m) (θ j )<br />

δ m = φ (m) (θ S ) H φ (m) (θ 2 )<br />

( ) N δm<br />

δm ∗ N<br />

(8.10)<br />

En utilisant v ≈ NM(1 0) T et après insertion de (8.10) dans (8.9), P res (noise) peut donc être approximé<br />

par :<br />

⎛<br />

1 ⎜<br />

M∑<br />

∣ ∑ M<br />

P res (noise) ≈<br />

(NM) 2 ⎝ (σJ 2 |β m | 2 + σnN) 2 m=1 σ2 J γ∗ m β m + σn 2δ m∣ 2 ⎞<br />

⎟<br />

− ∑ M<br />

m=1 (σ2 J |γ m| 2 ⎠. (8.11)<br />

+ σnN)<br />

2<br />

m=1<br />

En nous basant sur (8.11), on donne tout d’abord une expression approchée du SINR normalisé par le<br />

SINR optimal sur bruit thermique, lorsque θ 2 = θ j , pour expliciter l’influence de la rotation d’antenne.<br />

Puis, on introduit une règle empirique de choix de la direction d’arrivée du second faisceau θ 2 .<br />

Lorsque le second faisceau est formé dans la direction d’arrivée du brouilleur, on a γ m = N et β m = δ m<br />

pour 1 ≤ m ≤ M. Sous l’hypothèse Nσ 2 J ≫ σ2 n, (8.11) peut être approximée par :<br />

P res (noise) ≈<br />

σ2 n<br />

NM +<br />

⎛<br />

σ2 J ⎜<br />

M∑<br />

(NM) 2 ⎝<br />

m=1<br />

|β m | 2 −<br />

∣ ∑ M<br />

m=1 β m∣ 2<br />

M<br />

⎞<br />

∣<br />

⎟<br />

⎠. (8.12)<br />

Ensuite, pour expliciter l’expression (8.12), on suppose que ωT rec ≪ 1 et M ≫ 1. Après un développement<br />

limité d’ordre deux et quelques manipulations algébriques, on obtient :<br />

P res (noise) ≈<br />

σ2 n<br />

NM + M<br />

σ2 J<br />

12N 2 |α|2 ω 2 Trec<br />

2

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