TH`ESE DE DOCTORAT DE L'UNIVERSITÉ PARIS 6 Spécialité ...

Chapitre 8
Filtrage spatio-temporel sur radar à
antenne tournante
Sommaire
8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8.2 Position du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
8.3 Traitement proposé en présence de référence brouillage seul . . . . . . . . . . 123
8.4 Traitement proposé en l’absence de référence brouillage seul . . . . . . . . . . 126
8.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
8.1 Introduction
Dans le chapitre précédent, nous avons considéré le problème de rejection de signaux de brouillage
en configuration antenne tournante. Nous avons vu que la rotation d’antenne rendait l’environnement
non-stationnaire et avons proposé l’utilisation d’un filtrage à coefficients variables dans le temps. Dans ce
chapitre, nous nous intéressons maintenant au problème de rejection conjointe des signaux de brouillage
et de fouillis par filtrage spatio-temporel.
En configuration antenne fixe, la rejection d’échos de fouillis s’effectue par filtrage temporel (ou Doppler).
En effet, ces derniers sont vus à des faibles fréquences Doppler qu’il est possible de rejeter par
utilisation de filtres passe bande autour de fréquences Doppler non nulles correspondant aux différentes
hypothèses de vitesses de cibles. De plus, la rejection de brouilleurs bande étroite est réalisée par filtrage
spatial, les différents brouilleurs étant vus à des directions d’arrivée constantes. Dans cette situation, le
spectre Doppler des échos étant indépendant de leur DOA et la DOA des brouilleurs ne dépendant pas de
leur spectre Doppler, il est clair que le même filtre Doppler peut être appliqué sur chaque capteur ou pour
chaque DOA et le même filtre spatial à chaque récurrence ou en sortie de chaque filtre Doppler. Notant
W le filtre spatio-temporel, celui-ci peut donc s’écrire de manière factorisée sous la forme W = w S ⊗w T
ou W = w T ⊗ w S , où w S désigne le filtre spatial et w T le filtre Doppler. Cependant, en configuration
antenne tournante, cette indépendance des paramètres du fouillis et des brouilleurs n’est plus vérifiée. En
effet, les échos de fouillis sont vus à une certaine vitesse induite par la rotation d’antenne et la position
des brouilleurs varie au cours du temps. Le filtre spatio-temporel ne peut donc plus s’écrire sous une forme
factorisée sans impliquer une dégradation des performances du système.
Dans les systèmes radar aéroportés, il existe également une dépendance entre les paramètres Doppler
et DOAs du fouillis. En effet, les échos de fouillis sont vus à une certaine vitesse radiale par rapport au
radar en déplacement, cette dernière étant fonction de la DOA de l’écho par rapport au radar. Un simple
filtrage Doppler n’est donc pas applicable dans cette situation, contrairement à la configuration radar
terrestre (sans déplacement) en configuration antenne fixe. Pour filtrer efficacement le fouillis, un filtrage