TH`ESE DE DOCTORAT DE L'UNIVERSITÃ PARIS 6 SpÃ©cialitÃ© ...

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132 Filtrage spatio-temporel sur radar à antenne tournante 1st data Beamforming Doppler filtering Adaptive filtering w B w T w S 2nd data Estim. R S Diagram of the spatio−temporal processing Fig. 8.14: Principe du filtrage BDSTAP θ Covered zone θ=48 deg θ=−48 deg Fig. 8.15: Exemple de grappe de faisceaux formée pour le filtrage BDSTAP
8.4 Traitement proposé en l’absence de référence brouillage seul 133 le filtre s’écrit sous la forme : où A= ⎛ ⎜ ⎝ ⎛ ⎜ ⎝ W = A H B H w S (8.6) w H f 1 ,1 . w H f P ,1 O ⎞ ⎟ ⎠ . .. ⎛ ⎜ ⎝ O w H f 1 ,M . ⎞ ⎟ ⎠ ⎞ ⎟ ⎠ w H f P ,M est de taille (PM ×NM) et correspond à la première étape du traitement avec P désignant le nombre de faisceaux et (w fp,m) p=1..P,m=1..M = φ (m) (θ p ). Le choix des DOAs (θ p ) p=2...P sera étudié dans le paragraphe suivant. Ensuite ⎛0 wT,1 ∗ (1) O 1 0 wT,1 ∗ B . .. C ... (M) O 1⎞ B . .. C @ A @ A O w T,1 ∗ (1) O wT,1 ∗ (M) B= . 0 ⎛ wT,Q ∗ ⎜ (1) O wT,Q ∗ ⎝B . .. C ... ⎜ (M) O ⎝ . .. ⎟ ⎠ A @ O w ∗ T,Q (1) 1 O w ∗ T,Q (M) ⎞ est de taille (PQ × PM) et correspond à la seconde étape, avec w T,1 = φ T (f S ). Ensuite, les autres filtres Doppler sont choisis tels que (w T,q ) q=2...Q = φ T (f q ) où le choix et le nombre des fréquences normalisées (f q ) q=2...Q seront considérés dans la suite. Finalement, w S est le filtre spatio-temporel adaptatif appliqué sur les données dans l’espace faisceaux-Doppler, lors de la troisième étape. Il est calculé par l’algorithme MVDR : w S = R−1 S v v H R −1 S v (8.7) où R S = BARA H B H (8.8) représente la matrice de covariance du bruit des données secondaires après les deux premières étapes et v = BAΦ est un vecteur de dimension PQ. Choix des paramètres Après avoir expliqué le principe du traitement STAP proposé, on s’intéresse maintenant au choix des paramètres. En particulier, on étudie le choix des DOAs des faisceaux formés (θ p ) p=2...P et des fréquences Doppler normalisées (f q ) q=2...Q . Tout d’abord, notons qu’après formation de faisceaux après compensation de rotation, l’étalement Doppler du fouillis est limité (cf. section 8.2.2). Par conséquent, excepté pour des échos très puissants vus dans les lobes secondaires, le fouillis peut être efficacement filtré par un filtrage non adaptatif standard, correspondant au cas Q = 1. La principale difficulté du traitement proposé réside donc dans la rejection du brouillage à laquelle on s’intéresse maintenant. Pour simplifier l’analyse, on suppose qu’un seul brouilleur est présent et que l’on forme deux faisceaux, le premier étant formé vers la cible. Dans un premier temps, on considère le cas Q = 1, qui correspond à un filtrage adaptatif seulement spatial, après formation de faisceaux et filtrage Doppler. On calcule le SINR en statistiques exactes (en supposant les matrices de covariance connues) en fonction de la DOA
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Remerciements Je souhaiterais tout
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