TH`ESE DE DOCTORAT DE L'UNIVERSITà PARIS 6 Spécialité ...
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94 Filtrage optimal sur radar à antenne tournante<br />
Modulation<br />
Emission<br />
Propagation<br />
Generation<br />
Traitement<br />
Exploitation<br />
Reception<br />
Demodulation<br />
Fig. 6.1: Principe général d’un radar<br />
le fonctionnement général d’un radar en détaillant les différents filtrages cohérents utilisés. Puis, nous<br />
effectuons la modélisation physique des signaux radars en configuration antenne tournante avant d’écrire<br />
l’expression du filtrage optimal au sens d’un problème de détection.<br />
6.2 Généralités sur le traitement radar<br />
6.2.1 Description de la chaîne radar<br />
La chaîne de traitement radar est constituée de deux sous-ensembles. Tout d’abord, des traitements<br />
analogiques haute fréquence (émission et réception de signaux haute fréquence) sont effectués. Puis, après<br />
transposition en bande de base et numérisation, les traitements deviennent numériques et comprennent<br />
les étapes suivantes :<br />
– Traitement du signal<br />
– Filtrage cohérent pour augmenter le rapport SINR<br />
– Détection à taux de fausse alarme constant (TFAC)<br />
– Traitement des données<br />
– Extraction (formation de plots de détection)<br />
– Pistage (estimation de la trajectoire des cibles)<br />
Son schéma d’ensemble est donné par Fig.6.1.<br />
Pour parvenir à ses objectifs, un radar émet une onde électromagnétique à intervalles réguliers dans<br />
une direction donnée. On appelle récurrence la période constituée d’un temps d’émission et d’un temps<br />
d’écoute et rafale un ensemble de récurrences cohérentes (i.e. à fréquence porteuse donnée).<br />
L’étape de détection (par TFAC) se fait après maillage de l’espace des paramètres (suivant les dimensions<br />
distance, angle et vitesse) et test en chacun des points de cet espace. Dans cette partie, nous nous<br />
situons au niveau de la chaîne de traitement du signal d’un radar terrestre. En particulier, nous étudions<br />
dans ce chapitre l’expression du filtre linéaire cohérent, optimal dans un but de détection, à appliquer sur<br />
les données en contexte d’antenne tournante.<br />
6.2.2 Description de l’environnement radar<br />
En plus du signal utile provenant de la cible, le signal reçu est constitué des éléments suivants :