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122 Filtrage spatio-temporel sur radar à antenne tournante 0.015 0.01 θ c =20 deg frequence Doppler normalisee 0.005 0 −0.005 θ c =15 deg θ c =10 deg θ c =5 deg −0.01 θ c =0 deg −0.015 −20 −15 −10 −5 0 5 10 15 20 θ S Fig. 8.3: Fréquence Doppler normalisée en fonction de θ S et θ c 20 Modification du diagramme de rayonnement après rotation d’antenne Diagramme initial Diagramme après rotation 10 0 Gain en dB −10 −20 −30 −40 −50 −100 −80 −60 −40 −20 0 20 40 60 80 100 Azimut en degrés Fig. 8.4: Modification du diagramme spatial de l’antenne après rotation
8.3 Traitement proposé en présence de référence brouillage seul 123 20 Diagrammes spatiaux après contre rotation (Rotation de 10 degrés) Diagramme initial Diagramme après rotation 10 0 Gain en dB −10 −20 −30 −40 −50 −100 −80 −60 −40 −20 0 20 40 60 80 100 Azimut en degrés Fig. 8.5: Diagrammes spatiaux avant rotation de 10 deg. et après compensation de rotation que ces derniers ont une DOA éloignée de la direction de focalisation. Cela se traduit par l’apparition d’une fréquence Doppler normalisée ’artificielle’ selon la formule 8.2. 8.3 Traitement proposé en présence de référence brouillage seul Pour tenir compte de l’influence de la rotation sur les traitements, on propose maintenant l’utilisation d’un filtrage spatio-temporel séparable. Cela correspond à une approche intermédiaire entre un filtrage STAP et un filtrage spatio-temporel factorisé utilisé par défaut dans les radars terrestres. Le filtrage proposé consiste à implémenter un filtrage spatial adaptatif avec calcul des filtres à partir des données tertiaires à chaque récurrence, suivi d’un filtrage Doppler adaptatif. Il est illustré par Fig.8.6. Par opposition au traitement STAP, ce filtrage sera dénommé SAPTAP (Space Adaptive Processing Time Adaptive Processing) dans la suite, afin de simplifier les notations. 1st data Spatial filtering Doppler filtering w S w T 3rd data Estim. R^ 2nd data Estim. ^R T Fig. 8.6: Diagramme du filtrage spatio-temporel SAPTAP
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Remerciements Je souhaiterais tout
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Chapitre 3 Robustesse de la formati
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3.3 Critère de robustesse par rapp
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4.2 Problème des valeurs propres g
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4.3 Distribution asymptotique des v
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