(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

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CAN im ecomatmobil-ControllerCreatedBy=CoDeSysModificationTime=13:59ModificationDate=09-07-2005ModifiedBy=CoDeSysifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05[DeviceInfo]VendorName=3S Smart Software Solutions GmbHProductName=TestHeartbeatODsettings_DeviceProductNumber=0x33535F44ProductVersion=1ProductRevision=1OrderCode=xxxx.yyyy.zzzzLMT_ManufacturerName=3S GmbHLMT_ProductName=3S_DevBaudRate_10=1BaudRate_20=1BaudRate_50=1BaudRate_100=1BaudRate_125=1BaudRate_250=1BaudRate_500=1BaudRate_800=1BaudRate_1000=1SimpleBootUpMaster=1SimpleBootUpSlave=0ExtendedBootUpMaster=1ExtendedBootUpSlave=0...[1018sub0]ParameterName=Number of entriesObjectType=0x7DataType=0x5AccessType=roDefaultValue=2PDOMapping=0[1018sub1]ParameterName=VendorIDObjectType=0x7DataType=0x7AccessType=roDefaultValue=0x0PDOMapping=0[1018sub2]ParameterName=Product CodeObjectType=0x7DataType=0x7AccessType=roDefaultValue=0x0PDOMapping=0ifm-CANopen-BibliothekBedeutung der einzelnen Objekte entnehmen Sie bitte der CANopen-Spezifikation DS301.114
CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05ifm-CANopen-BibliothekDie EDS-Datei enthält, neben den vorgeschriebenen Einträgen, die Definitionen für SYNC, Guarding,Emergency und Heartbeat. Wenn diese Objekte nicht benutzt werden, sind die Werte auf 0 gesetzt(voreingestellt). Da die Objekte aber im Objektverzeichnis des Slaves zur Laufzeit vorhanden sind,werden sie in der EDS-Datei auch beschrieben.Das Gleiche gilt für die Einträge für die Kommunikations- und Mapping-Parameter. Es sind immer alle8 möglichen Subindizes der Mapping-Objekte 0x16xx oder 0x1Axx vorhanden, aber u.U. imSubindex 0 nicht berücksichtigt. HINWEIS: Bit-Mapping wird von der Bibliothek nicht unterstützt!Register [CAN-Einstellungen]Hier können Sie die Node-ID und die Baudrate einstellen.Device Type(das ist der Default-Wert des Objekts 0x1000, der im EDS eingetragen wird) wird mit 0x191 (Standard-IO-Device) vorbelegt und kann von Ihnen beliebig geändert werden.Der Index des CAN-Controllers ergibt sich aus der Position des CAN-Device in derSteuerungskonfiguration.Die Nodeguarding-Parameter, die Heartbeat-Parameter und die Emergency-COB-ID können Sieebenfalls auf diesem Register festlegen. Das CAN-Device kann nur für die Überwachung einesHeartbeats konfiguriert werden.Wir empfehlen: Für aktuelle Geräte besser mit Heartbeat arbeiten, weil dann die Buslast niedriger ist.115
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