(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

PWM im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05PWM-SignalverarbeitungBerechnungsbeispiele RELOAD-WertClassicControllerExtendedControllerSafetyControllerCabinetController (CR0303)Die PWM-Frequenz soll 400 Hz betragen.SmartControllerCabinetController (CR0301/CR0302)PlatinensteuerungDie PWM-Frequenz soll 200 Hz betragen.20 MHz_________ = 50000 10 = C350 16 = RELOAD400 HzDer zulässige Bereich des PWM-Wertes istdamit der Bereich von 0000 16 bis C350 16 .Der Vergleichswert,bei dem der Ausgangdurchschaltet, muss dann zwischen 0000 16und C350 16 liegen.10 MHz_________ = 50000 10 = C350 16 = RELOAD200 HzDer zulässige Bereich des PWM-Wertes istdamit der Bereich von 0000 16 bis C350 16 .Der Vergleichswert,bei dem der Ausgangdurchschaltet, muss dann zwischen 0000 16und C350 16 liegen.Daraus ergeben sich folgende Puls-Pausen-Verhältnisse:Puls-Pausen-Verhältnis Einschaltdauer Wert für Puls-Pausen-VerhältnisMinimal 0 % C350 16Maximal 100 % 0000 16Zwischen minimaler und maximaler Ansteuerung sind 50000 Zwischenwerte (PWM-Werte) möglich.PWM-Kanäle 4...7 / 8...11Diese 4/8 PWM-Kanäle können nur auf eine gemeinsame PWM-Frequenz eingestellt werden. Bei derProgrammierung dürfen die Funktionen PWM und PWM1000 nicht gemischt eingesetzt werden.Wert / Value0000 FFFF100% 0%ReloadGrafik: RELOAD-Wert für PWM-Kanäle 4...7 / 8...11Der RELOAD-Wert des internen PWM-Zählers berechnet sich (für alle Controller) in Abhängigkeit desParameters DIV64 und der CPU-Frequenz wie folgt:DIV64 = 0 RELOAD = 10000 16 – ( 2,5 MHz / f PWM )DIV64 = 1 RELOAD = 10000 16 – ( 312,5 kHz / f PWM )178