(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05ifm-CANopen-BibliothekFunktion CANx_SLAVE_NODEIDx = Nr. 1...n der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät)Enthalten in Bibliothek:ifm_CRnnnn_CANopenSlave_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:• ClassicController: CR0020, CR0032, CR0505• ExtendedController: CR0200, CR0232• SmartController: CR2500, CR2501, CR2502• SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201• CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303• Platinensteuerung: CS0015• PDM360: CR1050, CR1051, CR1060• PDM360 compact: CR1052, CR1053, CR1055, CR1056• PDM360 smart: CR1070, CR1071Funktionssymbol:CANx_SLAVE_NODEIDENABLENODEIDBeschreibungDie Funktion CANx_SLAVE_NODEID ermöglicht das Einstellen des Node-ID eines CAN-Device(Slave) zur Laufzeit des Applikations-Programms.Die Funktion wird im Normalfall bei der Initalisierung der Steuerung einmalig, im ersten Zyklus,aufgerufen. Anschließend wird der Eingang ENABLE wieder auf FALSE gesetzt.Parameter der FunktionseingängeName Datentyp BeschreibungENABLE BOOL FALSE → TRUE (Flanke):NodeID setzenFALSE: Funktion wird nicht ausgeführtNODEID BYTE Wert der neuen Knotennummer144