(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

ifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Regler-Funktionen im ecomatmobil-ControllerFunktionsblöcke für Regler12.3.3 Funktion PID1Enthalten in Bibliothek:ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:• ClassicController: CR0020, CR0032, CR0505• ExtendedController: CR0200, CR0232• SmartController: CR2500, CR2501, CR2502• SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201• CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303• Platinensteuerung: CS0015Funktionssymbol:XXSXMAXKPKIKDPID1YBeschreibungPID1 organisiert einen PID-Regler.Die Änderung der Stellgröße eines PID-Reglers setzt sich aus einem proportionalen, integralen unddifferentialen Anteil zusammen. Die Stellgröße ändert sich zunächst um einen von derÄnderungsgeschwindigkeit der Eingangsgröße abhängigen Betrag (D-Anteil). Nach Ablauf derVorhaltezeit geht die Stellgröße auf den dem Proportionalbereich entsprechenden Wert zurück undändert sich dann entsprechend der Nachstellzeit.HINWEISDie Stellgröße Y ist bereits auf die PWM-Funktion normiert (RELOAD-Wert = 65.535). Beachten Siedabei die umgekehrte Logik:65.535 = minimaler Wert0 = maximaler Wert.Beachten Sie, dass die Eingangsgrößen KI und KD zykluszeitabhängig sind. Um ein stabiles,reproduzierbares Regelverhalten zu bekommen, sollte die Funktion zeitgesteuert aufgerufen werden.Wenn X > XS, dann wird die Stellgröße erhöht.Wenn X < XS, dann wird die Stellgröße reduziert.287