(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

Konfigurationenifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Programmiersystem einrichtenProgramme und Funktionen in den Ordnern der TemplatesDie vorgenannten Ordner enthalten die folgenden Programme und Funktionen (=Bausteine):Bausteine im OrdnerCAN_OPENCANOPENCANOPENObjekt1xxxhSELECT_NODESTATEBeschreibungfür Controller und PDM,CAN-Betrieb als Master:Enthält folgende parametrierte Bausteine:- CAN1_MASTER_EMCY_HANDLER(→ Funktion CANx_MASTER_EMCY_HANDLER, → Seite 131),- CAN1_MASTER_STATUS (→ Funktion CANx_MASTER_STATUS, Seite 136),- SELECT_NODESTATE (→ unten).für Controller und PDM,CAN-Betrieb als Slave:Enthält folgende parametrierte Bausteine:- CAN1_SLAVE_EMCY_HANDLER(→ Funktion CANx_SLAVE_EMCY_HANDLER, Seite 145),- CAN1_SLAVE_STATUS (→ Funktion CANx_SLAVE_STATUS, → Seite 150),- SELECT_NODESTATE (→ unten).für Controller und PDM,CAN-Betrieb als Slave:Enthält die Werte [STRING] zu folgenden Parametern:- ManufacturerDeviceName, z.B.: 'CR1051'- ManufacturerHardwareVersion, z.B.: 'HW_Ver 1.0'- ManufacturerSoftwareVersion, z.B.: 'SW_Ver 1.0'für PDM,CAN-Betrieb als Master oder als Slave:Wandelt den Wert des Knoten-Status [BYTE] in den zugehörigen Text [STRING]:4 → 'STOPPED'5 → 'OPERATIONAL'127 → 'PRE-OPERATIONAL'Bausteine im OrdnerI_O_CONFIGURATIONCONF_IO_CRnnnnBeschreibungfür Controller,CAN-Betrieb mit Layer 2 oder als Master oder als Slave:Parametriert die Betriebsarten der Ein- und Ausgänge.27