(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05ifm-CANopen-BibliothekFunktion CANx_SDO_READx = Nr. 1...n der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät)Enthalten in Bibliothek:ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:ClassicController: CR0020, CR0032, CR0505ExtendedController: CR0200, CR0232SmartController: CR2500, CR2501, CR2502SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505,CR7506, CR7200, CR7201CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303Platinensteuerung: CS0015PDM360 smart: CR1070, CR1071ifm_CANx_SDO_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:PDM360: CR1050, CR1051, CR1060PDM360 compact: CR1052, CR1053, CR1055,CR1056Funktionssymbol:ENABLENODEIDXSUBIDXDATACANx_SDO_READRESULTLENBeschreibungCANx_SDO_READ liest das SDO (→ Kapitel Register [Service Data Objects], Seite 104) mit denangegebenen Indizes aus dem Knoten aus.Über diese können die Einträge im Objektverzeichnis gelesen werden. Dadurch ist es möglich, dieKnotenparameter gezielt zu lesen.ControllerPlatinensteuerungPDM360 smartaus Gerätebibliothekifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIBVoraussetzung: Knoten muss sich im Zustand"Pre-Operational" oder "Operational" befinden.PDM360 compactPDM360aus Gerätebibliothekifm_CANx_SDO_Vxxyyzz.LIBVoraussetzung: Knoten muss sich im Modus"CANopen-Master" oder "CAN-Device" befinden.154