(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

ifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05PWM im ecomatmobil-ControllerStromregelung mit PWM10.2 Stromregelung mit PWMInhalt:Strommessung bei PWM-Kanälen ......................................................................................... 187Funktion OUTPUT_CURRENT_CONTROL........................................................................... 187Funktion OCC_TASK.............................................................................................................. 189Funktion OUTPUT_CURRENT .............................................................................................. 191Dieses Gerät der R360-Controllerfamilie kann den tatsächlich fließenden Strom an bestimmtenAusgängen messen und das Signal zur Weiterverarbeitung nutzen. ifm electronic stellt demAnwender einige Funktionen zu diesem Zweck bereit.10.2.1 Strommessung bei PWM-KanälenÜber die im Controller integrierten Strommesskanäle kann eine Strommessung des Spulenstromsdurchgeführt werden. Dadurch kann zum Beispiel der Strom bei einer Spulenerwärmung nachgeregeltwerden. Damit bleiben die Hydraulikverhältnisse im System gleich.ACHTUNGÜberlastschutz bei ClassicController und ExtendedController:Grundsätzlich sind die stromgeregelten Ausgänge gegen Kurzschluss geschützt. Im Überlastfall, beidem die Ströme z.B. zwischen 8 A und 20 A durch Leitungslängen und -querschnitte begrenzt sind,werden die Messwiderstände (Shunts) thermisch überlastet.► Da der maximal zulässige Strom nicht jeweils vorgegeben werden kann, sollte im Applikations-Programm der Betriebsmodus OUT_OVERLOAD_PROTECTION für die Ausgänge gewähltwerden. Bei Strömen > 4,1 A wird der betroffene Ausgang automatisch abgeschaltet.> Ist der Ausgang nicht mehr überlastet, wird der Ausgang selbsttätig wieder eingeschaltet.Die Funktion OUT_OVERLOAD_PROTECTION ist im reinen PWM-Modus (ohne Stromregelung) nichtaktiv!HINWEISfür ClassicController und ExtendedController gilt:Die Stromregelblöcke (Funktion OCC_TASK, Seite 189, und FunktionOUTPUT_CURRENT_CONTROL, Seite 187) basieren auf der Funktion PWM (→ Seite 180). Werdendie Stromregelblöcke eingesetzt, darf bei den Kanälen 8...11 nur der PWM-Funktionsblock genutztwerden. Es ist der zur Frequenz entsprechende RELOAD-Wert zu berechnen.187