(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

Konfigurationenifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge5.2 Funktionskonfiguration der Ein- und AusgängeBei einigen Geräten der Controller-Familie ecomatmobil sind bei den Ein- und Ausgängenzusätzliche Diagnosefunktionen aktivierbar. Damit kann das jeweilige Ein- und Ausgangssignalüberwacht werden und im Fehlerfall kann das Applikations-Programm darauf reagieren.Je nach Ein- und Ausgang müssen bei der Nutzung der Diagnose bestimmte Randbedingungenbeachtet werden:• Anhand des Datenblattes muss überprüft werden, ob das eingesetzte Gerät die beschriebenenEin- und Ausgangsgruppen zur Verfügung stellt.• Zur Konfiguration der Ein- und Ausgänge sind in den Gerätebibliotheken (z.B.ifm_CR0020_Vx.LIB) Konstanten vordefiniert (z.B. IN_DIGITAL_H).Ausführliche Angaben → Anhang, Seite 293.Der ExtendedController (oder ExtendedSafetyController) wird wie der ClassicController (oderSafetyController) über die gleichen Systemmerker konfiguriert. Wird er in der Betriebsart 2 (→ KapitelBetriebsarten des ExtendedControllers) genutzt, werden die Namen der Ein- und Ausgänge in derzweiten Steuerung durch ein angehängtes "_E" gekennzeichnet.5.2.1 Eingänge konfigurierenDigitaleingängeJe nach Controller können auch die Digitaleingänge unterschiedlich konfiguriert werden. Neben denSchutzmechanismen gegen Störungen werden die Digitaleingänge intern über eine Analogstufeausgewertet. Das ermöglicht die Diagnose der Eingangssignale. In der Applikations-Software stehtdas Schaltsignal aber direkt als Bit-Information zur Verfügung. Bei einem Teil dieser Eingänge kannauch das Potential gewählt werden, gegen das geschaltet wird.UBDigitalEingang / InputInput FilterSpannungVoltageGrafik: Prinzipschaltung High-/Lowside Eingang für negative und positive Gebersignale39