(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Physikalische Anbindung des CAN9.3.3 BusleitungslängeDie Länge der Busleitung ist abhängig von:• Beschaffenheit der Busverbindung (Kabel, Steckverbinder),• Leitungswiderstand,• benötigte Übertragungsrate (Baud-Rate),• Länge der Stichleitungen.Vereinfachend kann man von folgender Abhängigkeit zwischen Buslänge und Baud-Rate ausgehen:1000BaudrateBaud rate[kBit/s]50020010050201050 10 50 1000 10000Bus-LängeBus length[m]Grafik: BusleitungslängeBaud-Rate [kBit/s] Buslänge [m] nominelle Bit-Länge [µs]1 000 30 1800 50 1,25500 100 2250 250 4125 500 862,5 1 000 2020 2 500 5010 5 000 100Tabelle: Abhängigkeiten Buslänge / Baudrate / BitzeitHINWEISDiese Angaben gelten für CAN Layer 2.Andere CAN-Protokolle (z.B. SAE J1939 oder ISO 11992) haben andere Vorgaben!67