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(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

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Indexifm System Manual ecomatmobile <strong>ClassicController</strong> (<strong>CR0020</strong>, <strong>CR0505</strong>) V05Funktionsweise des Überwachungskonzeptes...... 15Gebrauchsdauer Tm ........................................... 313Gefährdung ........................................................ 313Gerätefehler signalisieren................................... 127Grenzen bei <strong>ClassicController</strong> ............................. 56Heartbeat............................................................ 314Hinweis für Geräte mit Überwachungsrelais ....... 53Hinweise zur Anschlussbelegung ........................ 46Hochlauf der CANopen-Slaves.......................... 107Hochlauf des CANopen-Masters ....................... 106Hydraulikregelung mit PWM............................. 193Hydraulikventile mit stromgeregelten Ausgängenansteuern ............................................................ 194ID ....................................................................... 314ifm-CANopen-Bibliothek .............................. 60, 95ifm-CANopen-Hilfsbibliotheken Master/Slave .................................................................................. 305ifm-Demo-Programme ......................................... 34ifm-Gerätebibliotheken ...................................... 304Informationen zur EMCY- und Error-Codes ..... 126Initialisieren des Netzwerks mitRESET_ALL_NODES ...................................... 109Interrupts verarbeiten ......................................... 254IP-Adresse.......................................................... 314Kategorie (CAT) ................................................ 314Kein Betriebssystem ............................................ 49Klemme 15......................................................... 314Klemme VBBO (5) mit Batterie verbinden (nichtgeschaltet) ............................................................ 14Klemme VBBS (23) mit Zündschalter verbinden................................................................................. 14Konfigurationen ................................................... 20Lebensdauer, mittlere......................................... 314LED.................................................................... 314Leitungsquerschnitte ............................................ 68MAC-ID............................................................. 314Manuelle Datensicherung .................................. 238Master ................................................................ 314Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge ............. 296MTBF................................................................. 314MTTF................................................................. 315MTTFd............................................................... 315Muting................................................................ 315Nach Einschalten der Versorgungsspannung....... 16Netzaufbau........................................................... 65Netzwerk starten .........................................105, 106Netzwerkzustände.............................................. 106NMT .................................................................. 315Node................................................................... 315Node Guarding................................................... 315Nodeguarding-/Heartbeatfehler ......................... 108Nutzung der CAN-Schnittstellen nach SAE J1939..........................................................60, 75, 82, 159Nutzung der seriellen Schnittstelle .................... 262Obj / Objekt ....................................................... 315Objektverzeichnis .............................................. 315OBV................................................................... 315operational ......................................................... 315Ordner-Struktur, allgemein .................................. 26Parameter interne Strukturen ............................. 140PC-Karte ............................................................ 315PCMCIA-Karte.................................................. 316PDO ................................................................... 316Performance-Level............................................. 316PES .................................................................... 316Physik der ISO 11992-1 (nur CR2501)............... 68Physikalische Anbindung des CAN..................... 65Piktogramm........................................................ 316PL....................................................................... 316PLr ..................................................................... 316Pre-Op................................................................ 316prepared ............................................................. 316Programme und Funktionen in den Ordnern derTemplates............................................................. 27Programm-Erstellung und Download in dieSteuerung ............................................................. 58Programmiersprache, sicherheitsrelevant .......... 317Programmiersystem einrichten ............................ 20Programmiersystem manuell einrichten............... 20325

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