(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05ifm-CANopen-BibliothekFunktion CANx_MASTER_EMCY_HANDLERx = Nr. 1...n der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät)Enthalten in Bibliothek:ifm_CRnnnn_CANopenMaster_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:• ClassicController: CR0020, CR0032, CR0505• ExtendedController: CR0200, CR0232• SmartController: CR2500, CR2501, CR2502• SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201• CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303• Platinensteuerung: CS0015• PDM360: CR1050, CR1051, CR1060• PDM360 compact: CR1052, CR1053, CR1055, CR1056• PDM360 smart: CR1070, CR1071Funktionssymbol:CANx_MASTER_EMCY_HANDLERCLEAR_ERROR_FIELD ERROR_REGISTERERROR_FIELDBeschreibungGeräteeigenen Fehlerstatus überwachenDie Funktion CANx_MASTER_EMCY_HANDLER überwacht den geräteeigenen Fehlerstatus desMasters. Die Funktion muss in folgenden Fällen aufgerufen werden:• der Fehlerstatus soll ins Netzwerk übertragen werden und• die Fehlermeldungen der Applikation sollen im Objektverzeichnis gespeichert werden.HINWEISSollen applikations-spezifische Fehlernachrichten im Objektverzeichnis gespeichert werden, muss dieFunktion CANx_MASTER_EMCY_HANDLER nach dem (mehrfachen) Bearbeiten der FunktionCANx_MASTER_SEND_EMERGENCY (→ Seite 133) aufgerufen werden.131