(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

ifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Regler-Funktionen im ecomatmobil-ControllerFunktionsblöcke für ReglerDie Stellgröße Y hat folgenden zeitlichen Verlauf:yKDKP * X d~T VT NKI * X dtGrafik: Typische Sprungantwort eines PID-ReglersParameter der FunktionseingängeName Datentyp BeschreibungX WORD IstwertXS WORD SollwertXMAX WORD Maximalwert des SollwertesKP BYTE Konstante des P-AnteilKI BYTE I-AnteilKD BYTE Proportionalanteil des D-AnteilsParameter der FunktionsausgängeName Datentyp BeschreibungY WORD StellgrößeEinstellempfehlungKP = 50KI = 30KD = 5Bei den oben angegebenen Werten arbeitet der Regler sehr schnell und stabil. Der Regler schwingtbei dieser Einstellung nicht.► Um den Regler zu optimieren, können die Werte anschließend schrittweise verändert werden.288