(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

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CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Beschreibung der CAN-FunktionsblöckeBeispiel: Initialisieren von CANx_RECEIVE_RANGE in 4 Zyklen90
CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Beschreibung der CAN-Funktionsblöcke9.6.11 Funktion CANx_EXT_RECEIVE_ALLx = Nr. 1...n der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)Enthalten in Bibliothek:Für CAN-Schnittstelle 1:Für CAN-Schnittstelle 2...n:verfügbar für:• ClassicController: CR0020, CR0505ifm_CAN1_EXT_Vxxyyzz.LIBifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIB• ExtendedController: CR0200• SmartController: CR2500, CR2501, CR2502• SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201Funktion NICHT für Sicherheitssignale!(Für Sicherheitssignale → Funktion CAN_SAFETY_RECEIVE)• CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303• Platinensteuerung: CS0015• PDM360 smart: CR1070, CR1071Funktionssymbol:CANx_EXT_RECEIVE_ALLCONFIGIDCLEARDATADLCAVAILABLEOVERFLOWBeschreibungCANx_EXT_RECEIVE_ALL konfiguriert alle Datenempfangsobjekte und liest den Empfangspuffer derDatenobjekte aus.Die Funktion muss in der Initialisierungsphase einmalig aufgerufen werden, um dem CAN-Controllerdie Identifier der Datenobjekte bekannt zu machen.Im weiteren Programmzyklus wird CANx_EXT_RECEIVE_ALL zum Auslesen des jeweiligenEmpfangspuffers aufgerufen, bei langen Programmzyklen auch mehrfach. Der Programmierer mussdurch Auswertung des Bytes AVAILABLE dafür Sorge tragen, dass neu eingegangene Datenobjekteaus dem Puffer abgerufen und weiterverarbeitet werden.Jeder Aufruf der Funktion dekrementiert das Byte AVAILABLE um 1. Ist der Wert von AVAILABLEgleich 0, sind keine Daten im Puffer.Durch Auswerten des Ausgangs OVERFLOW kann ein Überlauf des Datenpuffers erkannt werden.Wenn OVERFLOW = TRUE, dann ist mindestens 1 Datenobjekt verloren gegangen.Receive-Puffer: max. 16 Software-Puffer pro Identifier.91
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